邦納Q90R2雷達傳感器，安全、高效、自動(dòng)化！

在倉儲物流自動(dòng)化與智能叉車(chē)技術(shù)快速迭代的背景下，叉車(chē)作業(yè)的安全性、精準性及環(huán)境適應性成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統叉車(chē)在復雜倉儲場(chǎng)景中常因視野局限、動(dòng)態(tài)障礙物干擾導致碰撞風(fēng)險，而高精度環(huán)境感知技術(shù)是實(shí)現叉車(chē)自主導航與智能避障的核心支撐。

邦納Q90R2雷達傳感器的極坐標測量方案，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取障礙物的徑向距離與角度信息，構建叉車(chē)與周邊環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互模型，為路徑規劃、避障決策提供精準的空間定位依據。

應用需求：識別障礙物的距離和方向。

應用挑戰：上位機需要Modbus通訊和CAN總線(xiàn),Q90R2只有IO-Link。

解決方案：使用邦納的Q90R2雷達傳感器,通過(guò)R45C-2K-MQ進(jìn)行協(xié)議轉換。

方案應用：把硬件對接好。然后把C口的485通訊線(xiàn)接到PLC上。在軟件上把目標模式設置為最近目標。R45C的過(guò)程數據值在41002-41009，因此MODBUS需要從41002開(kāi)始讀取到41017。